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    TADC-Orin-2
    AI邊緣計算控制器
    TADC-Orin-2基于NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式GPU模組推出的一款面向智能駕駛的域控制器產品,高達550TOPS算力,控制器內部有兩個NVIDAI Jetson AGX Orin 計算單元,具備多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等計算能力。接口豐富,支持GMSL 攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、IMU等常用傳感器,能滿足自動駕駛主流方案對域控的接口要求。支持高速領航、自動泊車、緊急避障、車速控制、自動跟車、自動變道輔助、ACC自適應巡航等復雜場景。
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    軟件功能

    基于NVIDIA JetPack版本不斷升級迭代,滿足客戶功能需求;

    底軟適配性好,多傳感器接入便捷;

    內置CPLD觸發同步程序,支持多傳感器同步授時;

    支持開機自檢及診斷功能,便于用于快速定位和排查問題;

    配備燒錄工具,簡化燒錄操作步驟,節約開發時間。


    硬件特點

    雙AGX Orin 處理器,算力可達550TOPS;

    支持內置2顆車規級MCU處理器TC397或者2顆E3640;

    內置GPS授時模塊,支持GPS同步授時,同時預留慣導授時接口,并可以給傳感器進行授時;

    豐富的傳感器接口:最多可支持10路CAN/CANFD,8路車載千兆以太網、2路萬兆以太網、16路 GMSL/GMSL2,支持4G/5G以及wifi通信等;

    空載功率28.8W,最大功率150W;

    支持寬壓供電:9~36V;

    支持水冷/風冷散熱,整機防護等級IP65,工作環境溫度-20~70℃,3grms10-1000Hz隨機震動。


    技術規格
    產品型號
    TADC-Orin-2
    處理器
    Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
    網口

    8路車載千兆以太網 

    2路10G電口

    支持網絡
    4G/5G
    授時同步
    支持PTP授時/ GPTP授時
    MCU

    支持英飛凌汽車級多核MCU TC397或 芯馳 MCU E3640

    寬電壓供電
    +9V~+36V
    尺寸

    300.5mm*217.3mm*50.5mm(水冷)

    299.8mm*212.3mm*79.2mm(風冷)

    防護等級
    IP65
    視頻編碼

    2x 4K60(H.265)

    4x 4K30(H.265)

    8x 1080p60(H.265)

    16x 1080p30(H.265)

    視頻解碼

    1x 8K30(H.265)

    3x 4K60(H.265)

    7x 4K30(H.265)

    11x 1080p60(H.265)

    22x 1080p30(H.265) 


    工作溫度
    -20°C~ 70°C
    個性化定制
    公司
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